带减速机的步进电机该怎么选型，行星减速机，偏心减速箱，蜗轮蜗杆，谐波减速
发布时间：
2024-12-30
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司
带减速机的步进电机该怎么选型，是选行星减速机，偏心减速箱，蜗轮蜗杆减速机，直角90度减速机，还是谐波减速，具体怎么选呢？因为步进电机的优点就是低速大扭矩大惯量，当应用于转盘，翻转，低速大力矩或要求大惯量时就要考虑带减速机的了，下面介绍下各自的优缺点。
步进电机带行星减速机
这种是目前最常用的，也是精度，成本等各方面最好的，行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈组成，这个大家都知道，不用多做介绍了，优点是高精度，效率高，齿轮承载力矩大，但是一般大家选用行星减速机有顾虑，体积太大。
步进电机带偏心减速机
此种偏心减速机优点：便宜，轴偏心有部分结构用起来更方便，结构紧凑（但是我们的行星减速机结构和这个一样紧凑了，此优点后续不存在了）。缺点：精度差（就算日本东方和日本信浓的数据间隙都是1-2度），齿轮承载力小，而且国内企业做这个做得不好，寿命不长，因为国内做的电机齿时间长了会磨齿或崩齿，不建议选用。
步进电机带涡轮蜗杆减速机
此种蜗轮蜗杆优点：便宜，精度高，可直角90度输出，承载力大，缺点：效率低，一般效率只有50-60%，比如你5NM电机带10比减速机，就是5*10*0.5或0.6，而行星减速机的效率高是5*10*0.9以上，体积大一般重型/大型机械才用。
步进电机带直角90度的减速机
这种是我司开发适用于结构紧凑的场合的拐弯的直角90度的减速机，此电机机特点就是为结构而生，成本贵，你会问我们为什么不选用直角行星减速机呢？因为我们的一体行星减速机够薄，直角行星减速机不拐弯的部分比我们还长了。
谐波减速机配步进电机
因为目前机器人是趋势，谐波减速机配步进电机，谐波减速机优点：无背隙，承载力大。缺点：贵，适用高精度机械手，机器人等场合。
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