摆线齿轮马达的构造
发布时间：
2025-01-08
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
摆线齿轮液压马达也是中小功率静液压驱动装置常用的一种结构紧凑、价格便宜的低速马达。
它结构简单，技术门槛不高，在技术上与在中低速行走机械上广泛应用的全液压转向器有许多共通之处，便于形成批量优势，因而也是市场的宠儿。
摆线齿轮马达
摆线齿轮马达是一种内啮合的齿轮式液压元件，其核心啮合副是设计十分巧妙的一对“一齿差”的直齿轮内啮合副，定子内齿环的齿形是圆柱形的，称之为“针齿”
或者直接就是一组可在外环套内旋转的圆柱形滚柱；与针齿环啮合的是摆线齿形的外齿轮。外齿轮的齿数比齿环内的针齿数少一个
与其形体相似的一齿差或少齿差的啮合副和以大减速比著称的摆线针轮减速器采用的是相同的啮合原理。
这种结构也见之于摆线齿轮泵，常被用作内燃机的机油泵和通轴式轴向柱塞泵的补油泵。
但是此类转速较高的摆线泵的内外齿轮都绕各自的固定轴线旋转，由吸油口进入的油液经多个齿间的传递输送到出油口。
摆线马达的针齿环则是一个固定不旋转的定子环，包容在里面的摆线齿轮（转子）既绕本身的轴线自转
又连同本身的轴线一起，以一定的偏心距绕着定子环和输出轴的公共轴线作公转。
这样的组合和配置使得它的定转子的各个啮合副每完成一次啮合都把齿间容积的变化转化为排量，不像上述摆线泵的驱动轴每旋转一周时才压出一个齿间容积的油液。
摆线齿轮马达的转子中心与输出轴内腔均制有渐开线齿形的内花键孔，两者之间由一根球面齿形联轴器耦合
联轴器传输转子在相邻齿间的液压油压差作用下产生的转矩，并补偿转子轴线与输出轴之间的偏心运动。
与柱塞式元件相似，摆线齿轮马达的配流方式也有径向和端面的两种，而且类似于多作用的内曲线马达的配流装置那样
在一个圆周上分布了多组配流槽口，不像定轴系的摆线泵那样仅有一对进排槽口。
在一定意义上，摆线齿轮马达的动作机制约略等效于多作用的内曲线马达，只是以封闭在由定子、转子和前后端板之间的齿谷内空间取代了后者柱塞缸内圆柱形空间
而且此空间内的压力油直接作用到转子曲面上产生转矩而无须柱塞之类的中间传力部件。这样的结构使得摆线马达的排量和转矩可为同等啮合参数与压力的摆线泵的数倍之多
但其转子的自转和公转的复合运动使得啮合面上具有较高的滑摩速度，加之配流装置的有限过流面积，又限制了这种马达的转速的提高。
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