3分钟讲清行星齿轮减速机的原理与特性
发布时间：
2025-01-14
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司
在减速机大家族中，行星齿轮减速机因其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，用来降低转速增大扭矩、降低负载和电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机的传动原理
行星齿轮减速机的基本传动结构分为4部分：
① 太阳齿轮：位于行星齿轮系统的中心，与电动机输出轴相连。
② 行星齿轮：围绕太阳轮旋转，通常有多个行星齿轮，以确保均匀分配负载。
③ 行星架：支撑行星齿轮，通常与输出轴相连。
④ 外齿圈：行星齿轮与外齿圈啮合，将动力传递给输出轴。
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿圈自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星齿轮减速机的减速特性
a高扭矩,强负载：
与传统平行齿轮传动相比，行星齿轮减速机具有高扭矩和强负载的优势。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于极少数的齿轮接触面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有多个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力的冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
b结构紧凑，体积较小：
与传统齿轮减速机相比，行星齿轮减速机具有结构紧凑、体积较小的优势；传统齿轮减速机的减速比须由两个齿轮数倍数值产生，大小齿轮间有一定间距咬合，因此齿箱容纳空间极大！想要实现高减速比，需要由两台以上减速齿箱连接组合，造成体积与重量极为庞大。行星齿轮减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，结构紧凑、体积小、重量轻、外观轻巧，运用场景更加多样化。
c高效率、低噪音：
与传统齿轮减速机相比，行星齿轮减速机具有高效率、低噪音的优势；行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿圈的圆弧包络结构，使外齿圈与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。此外，通过多颗行星齿轮同时与外齿圈啮合，行星减速机减少了单个齿轮的负载，从而降低了噪音。
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