RV减速机和谐波减速机对比,哪个性能更好?
发布时间:
2025-02-11
来源:
网络
作者:
广东永坤电机有限公司制造
跟一般的减速机相比,机器人减速机具有体积小、功率大、质量轻、易控制等优势。其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。那么,对于这两种减速机,哪个更有优势?两者的原理、优劣势区别在哪?是否可以相互取代?让我们一起来了解一下。

谐波减速机是用于负载小的工业机器人,或者是大型机器人末端几个轴,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
谐波减速机是谐波传动装置的其中一种,谐波传动装置包括了加速机和减速机。谐波减速机主要结构有刚轮、柔轮、轴承和波发生器,缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,谐波减速机的缺点还包括,随着使用时间增长,运动精度会降低,跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反,RV减速机的缺点是其重量重,外形尺寸较大。
两者均为少齿差啮合,不同的是谐波中的一种关键齿轮具有柔性,需要反复高速变形,因而较为脆弱,所以谐波减速机的承载能力和使用寿命与RV减速机相比,承载能力低,寿命短。RV减速机一般用的是摆线针轮,谐波以前用的是渐开线齿形,现在有些厂家用的是双圆弧齿形,比渐开线更高级一些。
与谐波减速机相比,RV减速机是一种新兴起的传动产品,RV减速机其实是早传统针线针轮减速机的基础上发展起来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且具有更多的优势,比如寿命长,保持精度稳定,效率高,传动顺畅等,体积小,重量轻,变速比范围大。
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