RV减速器产业分析
发布时间：
2025-02-17
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
RV减速器（Rotary Vector Reducer）是一种特殊的精密减速装置，它结合了行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级，形成了一种封闭差动轮系。这种设计使得RV减速器能够实现较大的传动比，并且在某些条件下具备自锁功能。RV减速器最早由日本发明，其名称“RV”代表旋转矢量（Rotary Vector），反映了其工作原理中的矢量特性。
RV减速器的工作机制可以分为两个主要部分：
第一级减速：输入轴的旋转首先传递给一个渐开线圆柱齿轮行星减速机构。在这个过程中，伺服电机的高速低扭矩旋转运动被转换成较低速度但更高扭矩的输出。这一阶段通常使用三个呈120°布置的行星轮围绕中心轮公转的同时进行逆时针方向自转。
第二级减速：接下来，曲柄轴与行星轮相连并同速转动，而两片相位差180°的摆线轮铰接在这三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合。当曲柄轴旋转时，安装在其偏心部分上的摆线轮也会围绕输入轴作偏心运动。由于曲柄轴的偏心作用，摆线轮每完成一次完整的旋转就会沿相反方向移动一个齿的距离。最终，这个动作通过行星架传递出去，实现了进一步的速度降低和扭矩增加RV减速器因其独特的结构和工作方式，具有以下特点：
高精度：通过精密摆线齿轮实现高精度定位，背隙可控制在1角分以内。
高刚性：提高了齿合率分散负载，因此刚性极高。
高效能：适当设置的压力角确保了圆滑的动作及高效的能量转换。
紧凑设计：超扁平形状有助于设备的小型化。
易于安装：用户可以根据自身购买电机的安装尺寸灵活设置。
此外，RV减速器还表现出良好的扭转刚度、低振动以及较高的承载能力等优点，这些特性使其成为工业机器人关节以及其他需要精确控制的应用场合的理想选择。例如，在机器人技术中，RV减速器常用于中大负载环境下的关节部位，如大于20KG机器人的J1、J2、J3、J4关节会用RV减速器；而在50-160KG机器人中，通常六个关节都使用RV减速器。RV减速器不仅克服了一般摆线针轮传动的缺点，而且继承和发展了传统行星齿轮系统的优点，成为现代工业自动化领域不可或缺的关键部件之一。
rv减速机,蜗轮蜗杆减速机,减速电机
相关资讯
