精密齿轮传动 ＲV 减速器研究现状
发布时间：
2025-02-17
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
ＲV 减速器因具有传动精度高、回差小和寿命长等优点，被广泛应用于精密机械系统中。梳理了国内外 ＲV 减速器的研究现状，展示了 ＲV 减速器传动误差、回差、扭转刚度、磨损寿命和加工工艺方面研究成果，分析对比国内外现阶段 ＲV 减速器产品性能，发现国产产品在精度保持性和产品一致性方面与国外仍存在差距。最后从研究层面对国内 ＲV 减速器的发展提出了针对性建议。
ＲV 减速器的结构简图与几何模型。目前国内外 ＲV 减速器的研究主要集中于传动误差、回差、扭转刚度、振动特性、磨损寿命和加工工艺 6 个方面。
减速器传动误差指输出轴实际转角值与理论转角的差值，是评价 ＲV 减速器传动性能的关键指标之一。ＲV 减速器传动误差研究可归纳为静态传动误差、动态传动误差和传动误差检测技术 3 个领域的研究。
早期关于传动误差的研究主要是通过几何法研究静态传动误差，求解了齿廓加工误差和机构装配误差所引起的齿侧间隙计算公式，初步分析了单级摆线齿轮减速器的传动误差。随后基于几何法，又有学者进一步将摆线针轮减速器整体作为研究对象，研究了摆线齿轮减速器传动误差与齿形的关系。何卫东、ＲEN 等将传动误差和承载能力作为优化目标函数，提出了摆线轮修形量优化设计模型，并通过实验验证了该方案的可行性，为摆线齿轮修形方式和修形量的选取提供了指导。在此基础上，LIN 等定量分析了各种摆线齿轮不同修形组合对传动误差的影响。以上研究反映了静态传动误差与齿形的关系。
精密减速器作为高端自动化装备的核心零部件，是国内工业机器人发展的关键环节。综合上文提出制约我国 ＲV 减速器发展因素，提出针对性研究和发展建议如下:
(1) 摆线轮齿形设计及动力学研究方面，应结合计算机辅助分析工具，考虑各种非线性因素对减速器性能的影响，如弹流润滑、齿面摩擦、接触冲击及温度场等非线性因素，使分析模型能够反映出更多真实物理样机特性。
(2) 开展 ＲV 减速器系统动力学相关应用技术研究，如非线性振动控制、故障诊断、噪声优化和参数性能预测等，深入全面地了解 ＲV 减速器的传动性能特征。
(3) 摆线齿轮减速器磨损寿命、材料热处理和装配工艺是决定 ＲV 减速器精度保持性和产品一致性的关键，是我国精密减速器产业的短板所在，该方面的研究较少，应得到足够重视。
(4) 核心零部件制造、检测等方面，研发高端精密加工装备和检测设备，促进我国高端装备产品制造迈向独立自主的新阶段，这对我国高精密制造业大有裨益。
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