谐波减速机简要介绍
发布时间：
2025-02-19
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
谐波减速机是一种创新性的传动装置，其核心在于 独特的谐波传动原理 。该原理巧妙运用波发生器产生的可控弹性变形波，通过柔轮与刚轮之间的相互作用实现运动和动力传递。
这种设计赋予了谐波减速机多项显著优势：
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高精度传动 ：多齿同时啮合，误差平均化 -
大传动比 ：单级速比范围广，可达30至320 -
结构紧凑 ：体积小，重量轻 -
高承载能力 ：同时啮合齿数多，可达总齿数的30%以上
发展历史
谐波减速机的发展历程始于20世纪中期，标志着传动技术的重大突破。1955年，美国发明家C.W.Musser首次提出并发明了谐波传动原理。这一创新概念奠定了现代谐波减速机的基础，随后经历了以下几个关键阶段：
这一系列里程碑事件不仅展示了谐波减速机技术的进步轨迹，也反映了各国在该领域的竞争态势。随着时间推移，这项技术在全球范围内得到了广泛应用，在工业自动化、航空航天等多个领域发挥着越来越重要的作用。
在谐波减速机的核心组件中，刚轮扮演着至关重要的角色。作为直接参与传动的重要部件，刚轮的结构特征和材料选择直接影响着整个减速机的性能表现。
刚轮的结构设计体现了精密工程的智慧。它通常采用 内齿圈的刚性齿轮 形式，类似于行星系中的中心轮。这种设计巧妙地平衡了刚性和灵活性，既能承受高负荷，又能在与柔轮的相互作用中保持稳定的啮合状态。刚轮的内齿通常呈 双圆弧齿形 ，这种特殊设计不仅能提高传动效率，还能有效减少啮合过程中的冲击和噪音。
在材料选择方面，刚轮通常采用 高强度合金钢 ，如2Cr13不锈钢或40Cr中碳合金钢。
刚轮与柔轮的配合原理是谐波减速机高效传动的关键。它们之间形成了独特的 双向包络共轭关系 。这种设计允许刚轮和柔轮在啮合过程中实现高效的力传递，同时最大限度地减少了能量损失。通过精心设计的齿形参数，可以显著提高谐波减速器的传动性能和啮合性能。
此外，刚轮的加工工艺对最终产品的质量起着决定性作用。传统的车削-插齿方案虽然能满足大多数需求，但对于高精度要求的场合可能显得力不从心。为此，大多数企业采用了 慢走丝线切割工艺 ，这种工艺能将齿廓精度提升到μ级水平，极大地提高了刚轮的加工精度和表面质量。
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