RV减速器、结构特点、工作原理和设计计算
发布时间：
2025-02-28
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
RV减速器（Rotary Vector Reducer）是一种高精度、高刚性的精密减速装置，广泛应用于工业机器人、数控机床等领域。以下从结构特点、工作原理和设计计算分析三个维度进行详细说明：
RV减速器（Rotary Vector Reducer）是一种高精度、高刚性的精密减速装置，广泛应用于工业机器人、数控机床等领域。以下从结构特点、工作原理和设计计算分析三个维度进行详细说明：
一、结构特点
1.双级减速结构
第一级：行星齿轮传动
由太阳轮、行星轮和齿圈组成，实现初步减速（速比通常3~10倍）。
第二级：摆线针轮传动
通过偏心轴驱动摆线轮与针齿啮合，完成二次减速（速比可达30~100倍）。
2.核心组件
摆线轮（Cycloid Disk）：采用摆线齿形，与针齿啮合实现高精度传动。
针齿壳（Needle Bearing Ring）：固定针齿，形成刚性支撑。
曲轴（Crankshaft）：连接行星轮与摆线轮，传递动力并实现偏心运动。
输出盘（Output Flange）：整合摆线轮运动，输出扭矩。
3.高刚性设计
多齿同时啮合（6~8齿接触），载荷分布均匀。
采用交叉滚子轴承，承受径向和轴向复合载荷。
4.紧凑性与轻量化
体积比谐波减速器更小，功率密度更高。
典型减速比范围 30~300，反向间隙小于 1 arcmin。
二、工作原理
1.动力传递路径
输入轴 → 行星齿轮减速 → 曲轴偏心运动 → 摆线轮公转+自转 → 针齿约束 → 输出盘旋转。
2.运动学过程
曲轴偏心旋转：行星轮驱动曲轴，使摆线轮产生偏心公转。
摆线轮啮合：摆线轮齿与针齿周期性啮合，受针齿壳约束产生反向自转。
输出合成：摆线轮自转通过曲轴销传递至输出盘，形成减速输出。
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