【干货】行星、RV减速机类型、运作机制及其性能评估
发布时间:
2025-03-04
来源:
网络
作者:
广东永坤电机有限公司制造
行星减速机宛如太阳系缩影,中心齿轮喻为太阳,周遭环绕的若干小齿轮则比作行星。这 些行星齿轮既围绕中心齿轮旋转,又各自以其轴心自转。外围的固定齿圈构成了这一复杂体系的 边界。动力自输入轴(常源自电动机)驱动中心齿轮旋转,行星齿轮在中心齿轮与齿圈间穿梭, 最终将扭矩传递至输出轴,达成减速效果。
一、行星减速机

1.运作机制
行星减速机宛如太阳系缩影,中心齿轮喻为太阳,周遭环绕的若干小齿轮则比作行星。这 些行星齿轮既围绕中心齿轮旋转,又各自以其轴心自转。外围的固定齿圈构成了这一复杂体系的 边界。动力自输入轴(常源自电动机)驱动中心齿轮旋转,行星齿轮在中心齿轮与齿圈间穿梭, 最终将扭矩传递至输出轴,达成减速效果。
2.性能亮点
①结构紧凑:体积小巧,重量轻盈,适合空间受限场景。
②高效传动:能量损耗低,动力传递效率高。
③高精度输出:传动精准,运行平稳。
④强承载性能:能够承受较大负荷。
3.待改进之处
①制造成本高昂:工艺复杂,导致价格偏高。
②安装精准度要求高:安装不当将影响整体性能。
二、RV减速机
1.运作机制
RV减速机,即旋转矢量减速装置,可视为行星式减速装置的升级版。其结构更为复杂,包 含行星齿轮系统与摆线针轮机构两大组件。输入轴驱动行星齿轮系统旋转,经由摆线针轮机构进 一步减速,最终输出动力。
2.性能亮点
①传动精度卓越:适用于对精度要求极高的领域,如机器人关节。
②高扭矩承载:能够承受极大扭矩,负载能力强劲。
综合对比
①行星传动装置:广泛适用于常规工业领域,以其经济性与实用性著称。
②RV传动装置:在高精度、高负载要求的场合,如机器人关节部位,展现出无可比拟的优 势。
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