【干货】行星、RV减速机类型、运作机制及其性能评估
发布时间：
2025-03-04
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
行星减速机宛如太阳系缩影，中心齿轮喻为太阳，周遭环绕的若干小齿轮则比作行星。这 些行星齿轮既围绕中心齿轮旋转，又各自以其轴心自转。外围的固定齿圈构成了这一复杂体系的 边界。动力自输入轴（常源自电动机）驱动中心齿轮旋转，行星齿轮在中心齿轮与齿圈间穿梭， 最终将扭矩传递至输出轴，达成减速效果。
一、行星减速机
1.运作机制
行星减速机宛如太阳系缩影，中心齿轮喻为太阳，周遭环绕的若干小齿轮则比作行星。这 些行星齿轮既围绕中心齿轮旋转，又各自以其轴心自转。外围的固定齿圈构成了这一复杂体系的 边界。动力自输入轴（常源自电动机）驱动中心齿轮旋转，行星齿轮在中心齿轮与齿圈间穿梭， 最终将扭矩传递至输出轴，达成减速效果。
2.性能亮点
①结构紧凑：体积小巧，重量轻盈，适合空间受限场景。
②高效传动：能量损耗低，动力传递效率高。
③高精度输出：传动精准，运行平稳。
④强承载性能：能够承受较大负荷。
3.待改进之处
①制造成本高昂：工艺复杂，导致价格偏高。
②安装精准度要求高：安装不当将影响整体性能。
二、RV减速机
1.运作机制
RV减速机，即旋转矢量减速装置，可视为行星式减速装置的升级版。其结构更为复杂，包 含行星齿轮系统与摆线针轮机构两大组件。输入轴驱动行星齿轮系统旋转，经由摆线针轮机构进 一步减速，最终输出动力。
2.性能亮点
①传动精度卓越：适用于对精度要求极高的领域，如机器人关节。
②高扭矩承载：能够承受极大扭矩，负载能力强劲。
综合对比
①行星传动装置：广泛适用于常规工业领域，以其经济性与实用性著称。
②RV传动装置：在高精度、高负载要求的场合，如机器人关节部位，展现出无可比拟的优 势。
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