伺服电机的组成、分类、选型、控制使用

发布时间：

2025-03-13

来源：

网络

作者：

广东永坤电机有限公司制造

伺服电机的核心部分，通常是直流无刷电机或交流同步电机。其主要作用是提供旋转动力。

一，伺服电机的组成

1.电机本体

伺服电机的核心部分，通常是直流无刷电机或交流同步电机。其主要作用是提供旋转动力。

  • 直流无刷电机

    ：效率高，易控制，常用于中小功率场合。

  • 交流同步电机

    ：适用于高功率和高精度应用。

2.位置/速度传感器

用于实时检测电机的转子位置和速度，反馈给控制系统。常见传感器包括：

  • 编码器：分为增量式和绝对式，用于测量角位移和速度。

  • 旋转变压器：抗干扰能力强，常用于工业环境。

  • 霍尔传感器：在低成本应用中测量转子位置。

  • 光电传感器

3.驱动器

也称为伺服控制器，是电机的控制中心，用于根据控制信号调整电机的转矩、速度和位置。

  • 接受外部指令信号（如PLC或控制器发送的脉冲信号）。

  • 内部进行闭环控制（速度环、位置环、转矩环）。

  • 根据反馈信号调整电机的工作状态。

     

二，伺服电机的分类

1、按电源类型分类

1，交流伺服电机

  • 运行平稳、噪声低、寿命长；适合中高功率和高精度场合。

  • 其中永磁同步伺服电机（PMSM）：精度高、效率高，广泛用于工业机器人和机床。

2，直流伺服电机

  • 控制简单、动态响应快；适合小功率场合。

  • 无刷直流伺服电机：效率高、免维护，广泛应用于消费电子设备、家用电器、办公自动化设备、小型机器人等。

2、按反馈方式分类

1，增量型伺服电机

  • 提供相对位移信息。

  • 结构简单、成本低，掉电后需重新归零。

    增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一圈产生一个脉冲，用于基准点定位。

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