机械传动之蜗轮蜗杆传动

发布时间：

2025-03-17

来源：

网络

作者：

广东永坤电机有限公司制造

蜗轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。

蜗轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。

从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。

工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。

有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。

 

蜗轮蜗杆传动的优点
 
✦ 单级传动比大，一般i=10~100。在传递动力的分度机构中，最大可达1500以上。
✦ 同啮合为线接触，可承受较大的动力。
✦ 结构紧凑、传动平稳、噪声小。
✦ 当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，具反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。

 

蜗轮蜗杆传动的缺点

 
✦同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速度很大，易发热和磨损。

✦效率低，一般效率在0.7~0.8；具有自锁性的蜗杆蜗轮效率更低，一般小于0.5。

 

蜗轮、蜗杆的计算公式
 
1、传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2、中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2
3、蜗轮吼径=（齿数+2）×模数
4、蜗轮节径=模数×齿数
5、蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6、蜗杆导程=π×模数×头数
7、螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径
8、蜗杆导程=π×模数×头数
9、模数=分度圆直径/齿数
蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿)；双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿)。
模数是指螺杆上螺旋线的大小，也就是模数越大，螺杆上的螺旋线就越大；
直径系数是指螺杆的粗细。
模数：齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p，于是得分度圆的直径
d=z p/π
由于在上式中π为一无理数，不便于作为基准的分度圆的定位。为了便于计算，制造和检验，现将比值p/π人为地规定为一些简单的数值，并把这个比值叫做模数(module)，以m表示。

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