从原理到应用：步进电机与驱动器的关系解析
发布时间：
2025-03-20
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定动角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
什么是步进电机的步距角？
脉冲信号是一个电压反复在ON和OFF之间改变的电信号。每个ON/OFF周期被记为一个脉冲。单个脉冲信号指令使电机出力轴转动一步。单个脉冲信号指令使电机出力轴转动一步。
步进电机的分类
目前步进电机常用的有两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机：两相步进电机的步距角一般为1.8°或0.9°；三相步进电机的步距角一般为1.2°；五相步进电机步距角一般为0.72°。
步距角1.8°的两相步进电机旋转一周需要200步：
360°/1.8°=200步
1.8°步距角称为步进电机的“固有步距角”，但有可能不是电机实际工作的真正的“步距角”，真正的“步距角”与步进电机的驱动器的细分有关。
什么是驱动器细分？
没有细分驱动器之前，用户一般是用不同相数的步进电机满足自身对步距角的要求。使用细分驱动器后，则“相数”变得没有意义，用户只需要在步进电机的驱动器上改变细分数，就可以改变脉冲当量（脉冲电机转动的角度）。
细分是驱动器将上位机发出的每全脉冲按驱动器设定的细分倍数后对电机进行控制。简单的说，就是在电机的步距角按照细分倍率进行缩小。
例如：1.8°步距角的步进电机，驱动器细分设置为32，则脉冲当量18°/32=0.05625°
也可理解为没有驱动器细分设置时每转一圈为200个脉冲；当细分设置为32，那么步进电机驱动器需要输出200*32=6400个脉冲步进电机才转完一圈。
步进电机与驱动器的接线
脉冲信号接PUL+，方向信号接DIR+ （方向信号输出高电平时正转，低电平反转），PUL- DIR-接电源的地，EN+ EN-是释放使能，不用接线
注意：PLC的输出电源为24V，电机驱动器尽量找输出24V的，如果是输出为5V，一定记得串联电阻调压
步进电机,减速电机,减速机
相关资讯
