步进电动机及其选型
发布时间:
2025-03-28
来源:
网络
作者:
广东永坤电机有限公司制造
步进电动机的机座号主要有35、39、42、57、86、110等。
步进电动机构造:由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿,40个小齿,转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿,45个小齿,转子有50个小齿。

步进电动机主要参数:
相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。
失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。
失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。
步进电机的特点
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一般步进电机的精度为步距角的3-5%,且不累积;
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步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点;
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步进电机的力矩会随转速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)
空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。
步进电机的起步速度一般在10~100RPM,伺服电机的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定,大电机一般对应较低的起步速度。
低频振动特性:步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。
步进电机一定时,供给驱动器的电压值对电机性能影响大,电压越高,步进电机能产生的力矩越大,越有利于需要高速应用的场合,但电机的发热随着电压、电流的增加而加大,所以要注意电机的温度不能超过最大限值。
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