步进电动机及其选型
发布时间：
2025-03-28
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
步进电动机的机座号主要有35、39、42、57、86、110等。
步进电动机构造：由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承)，定子(绕组、定子铁芯)，前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
步进电动机主要参数：
相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。
步进电机的特点
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一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积;
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步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点;
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步进电机的力矩会随转速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)
空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定，大电机一般对应较低的起步速度。
低频振动特性：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。
步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。
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