蜗轮蜗杆减速机：原理、正确操作

发布时间：

2025-03-29

来源：

网络

作者：

广东永坤电机有限公司制造

每周检查油位、螺栓松紧度，清除箱体表面灰尘（影响散热）； 每月检查齿轮啮合面是否有磨损、点蚀，蜗轮齿面是否有铜屑（可能是润滑不足或过载）。

一、蜗轮蜗杆减速机工作原理

1. 基本结构与传动方式

  • 核心部件：

    • 蜗杆（主动件）：形似螺杆，通常为单头或多头（头数越多，传动效率越高），绕自身轴线旋转。

    • 蜗轮（从动件）：类似齿轮，但齿形为螺旋状，与蜗杆啮合时做旋转运动。

    • 箱体：支撑蜗杆和蜗轮，容纳润滑油，保证传动精度。

  • 传动原理：
    蜗杆转动时，其螺旋齿推动蜗轮的齿，将蜗杆的高速低扭矩转换为蜗轮的低速高扭矩。

    • 传动比： i=蜗杆头数蜗轮齿数​，例如单头蜗杆配 40 齿蜗轮，传动比为 40:1。

    • 运动方向：蜗杆与蜗轮的轴线垂直交错（通常呈 90°），蜗杆旋转方向与蜗轮旋转方向可通过 右手定则 判断（右旋蜗杆用右手，四指指向蜗杆旋转方向，拇指反方向为蜗轮圆周速度方向）。

2. 主要特性

  • 优点：

    • 传动比大（通常 10:1~80:1，甚至更高），结构紧凑；

    • 运行平稳、噪音低，适合精密传动；

    • 具备 自锁性（当蜗杆导程角小于摩擦角时，蜗轮无法驱动蜗杆，可防止反向转动，如电梯制动）。

  • 缺点：

    • 传动效率较低（一般单头蜗杆效率约 50%~70%，多头蜗杆可达 80% 以上）；

    • 蜗轮材料多为铜合金（减摩），成本较高；

    • 发热量大，需良好润滑和散热。

 

二、蜗轮蜗杆减速机正确操作指南

1. 安装前准备

  • 选型匹配：确认减速机的额定扭矩、转速、传动比与负载需求匹配，避免过载（实际负载扭矩 ≤ 额定扭矩）。

  • 清洁检查：检查箱体、蜗杆、蜗轮表面是否有油污、杂质，齿轮啮合面是否完好。

  • 安装工具：准备扭矩扳手、百分表（测同轴度）、清洗剂等。

 

2. 安装要点

  • 同轴度校准：
    蜗轮轴与负载轴、蜗杆轴与电机轴需严格同轴（偏差 ≤ 0.05mm），否则会导致振动、噪音和齿轮磨损。可通过垫片调整电机或减速机位置，用百分表检测径向跳动。

  • 固定方式：
    箱体需用螺栓牢固固定在机架上，螺栓扭矩按厂家说明书拧紧（避免松动或过度拧紧导致变形）。

  • 联轴器选择：
    建议使用弹性联轴器（如梅花联轴器），补偿轻微同轴度误差，减少冲击载荷。

 

3. 润滑管理

  • 润滑油选择：

    • 通常使用高粘度齿轮油（如 ISO VG 220、320）或蜗轮蜗杆专用油（含极压添加剂，减少铜合金磨损）。

    • 环境温度低时选低粘度油（如冬季用 VG 150），高温或重载选高粘度油（如夏季用 VG 460）。

  • 加油量：
    油位需达到油标中线（卧式减速机）或浸没 1~2 个蜗轮齿（立式减速机），过多导致发热，过少导致润滑不足。

  • 更换周期：
    新减速机运行 300~500 小时后首次换油，之后每 2000~3000 小时或每年更换一次（视工况而定，多粉尘或潮湿环境需缩短周期）。

 

4. 启动与运行操作

  • 空载试运行：
    安装后先空载运行 30 分钟，检查有无异常噪音、振动或发热（正常温升 ≤60℃，最高温度 ≤90℃）。

  • 负载启动：
    带负载启动时需平稳，避免频繁启停或急加速（冲击载荷会损坏齿轮）。对于有自锁需求的场景，确保自锁功能有效（如断电后蜗轮不反转）。

  • 监控参数：
    运行中定期监测：

    • 油温（超过 90℃需停机检查润滑或散热）；

    • 噪音（异常异响可能是齿轮磨损、缺油或同轴度偏差）；

    • 振动值（轴向振动 ≤0.1mm/s，径向振动 ≤0.2mm/s，超标需排查故障）。

 

5. 维护与故障处理

  • 日常检查：

    • 每周检查油位、螺栓松紧度，清除箱体表面灰尘（影响散热）；

    • 每月检查齿轮啮合面是否有磨损、点蚀，蜗轮齿面是否有铜屑（可能是润滑不足或过载）。

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