行星减速机的入门选型方法
发布时间:
2025-04-08
来源:
网络
作者:
广东永坤电机有限公司制造
各个环节对减速机的影响:
齿轮:齿轮的加工精度、齿形、热处理工艺(硬度)、材质等等,直接关系到减速机的精度和寿命。
轴承:业内基本采用日本进口或者台湾产轴承。
润滑脂:影响传动效率,导热效率以及齿轮寿命。
行星架:一体式结构刚性更高,可靠性强,同心度更高,但造价较高,对加工设备要求较高,分体式的结构简单,造价低,便于工厂标准化生产。

太阳齿轮:同上。
齿圈:分体式齿圈可靠性差,寿命短,精度衰减快。
油封:避免漏油导致电机故障。
壳体:电镀、喷漆或烤漆以提高减速机对使用环境的耐受度。
一、选型计算
速比=实际需要的转矩/电机的额定转矩
速比=电机额定转速/最终输出转速
同理:输出转速=电机转速/速比(负相关)
输出转矩=电机转矩*速比(正相关)
减速机选型需同时满足:
输出转速≧电机转速/速比
输出转矩≦减速机容量(包括峰值转矩的比较)
【注:以上计算公式仅适用于粗略计算,实际的减速机选型需要考虑诸多因素,例如减速机使用系数、传动效率、环境温度等。其中最重要的因素是传动效率,目前行星减速机的传动效率一般可以做到95%以上(单级减速,多级减速传动效率以多次方降低)故在实际选型中,应留有10%~20%左右的余量】
二、减速机选型的四要素:
外观:轴输出、孔输出或面输出;直线型或转角型。
尺寸:输入端(连接电机)法兰面、孔径。输出端(连接设备)法兰面、孔径。
速比:计算需要的扭矩,以电机实际转矩乘以速比所得数值。
精度:以减速机齿轮正反转出现的齿轮间隙来反映精度,以弧分为单位,1弧分=1/60度。
三、相关常识
1.因为减速机要承受更大的扭力,一般减速机的输出轴比电机的输出轴更粗,机身可能也更大。
2.多级减速的传动效率比单级低,背隙也会放大,即精度上也相对要差一些。
3.减速机的实际输出扭力会比设计的容量要大(减速机本身也有设计容量),所以实际应用过程中,有些客户在选型时不留余量也能使用。
4.客户在精度选择上,可以通过力矩放大计算来判断容许误差值,即通过圆周计算,减速机每旋转一周所产生的角度差转换成线长。这个值不大于容许误差值,即精度合格。
5.可以通过利用减速机的不同特性来实现不同的目的。比如减速、增大扭矩(增大到相应速比的倍数)、减小转动惯量(减小到速比的平方)。
6.斜齿减速机啮合面更大,精度好,承受扭力更大,运行平稳、静音;直齿容易产生振动、精度稍差,噪声偏大。
电机,减速机,行星减速机
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