行星减速机的入门选型方法
发布时间：
2025-04-08
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
各个环节对减速机的影响：
齿轮：齿轮的加工精度、齿形、热处理工艺（硬度）、材质等等，直接关系到减速机的精度和寿命。
轴承：业内基本采用日本进口或者台湾产轴承。
润滑脂：影响传动效率，导热效率以及齿轮寿命。
行星架：一体式结构刚性更高，可靠性强，同心度更高，但造价较高，对加工设备要求较高，分体式的结构简单，造价低，便于工厂标准化生产。
太阳齿轮：同上。
齿圈：分体式齿圈可靠性差，寿命短，精度衰减快。
油封：避免漏油导致电机故障。
壳体：电镀、喷漆或烤漆以提高减速机对使用环境的耐受度。
一、选型计算
速比=实际需要的转矩/电机的额定转矩
速比=电机额定转速/最终输出转速
同理：输出转速=电机转速/速比(负相关)
输出转矩=电机转矩*速比(正相关)
减速机选型需同时满足：
输出转速≧电机转速/速比
输出转矩≦减速机容量（包括峰值转矩的比较）
【注：以上计算公式仅适用于粗略计算，实际的减速机选型需要考虑诸多因素，例如减速机使用系数、传动效率、环境温度等。其中最重要的因素是传动效率，目前行星减速机的传动效率一般可以做到95%以上（单级减速，多级减速传动效率以多次方降低）故在实际选型中，应留有10%~20%左右的余量】
二、减速机选型的四要素：
外观：轴输出、孔输出或面输出；直线型或转角型。
尺寸：输入端（连接电机）法兰面、孔径。输出端（连接设备）法兰面、孔径。
速比：计算需要的扭矩，以电机实际转矩乘以速比所得数值。
精度：以减速机齿轮正反转出现的齿轮间隙来反映精度，以弧分为单位，1弧分=1/60度。
三、相关常识
1.因为减速机要承受更大的扭力，一般减速机的输出轴比电机的输出轴更粗，机身可能也更大。
2.多级减速的传动效率比单级低，背隙也会放大，即精度上也相对要差一些。
3.减速机的实际输出扭力会比设计的容量要大（减速机本身也有设计容量），所以实际应用过程中，有些客户在选型时不留余量也能使用。
4.客户在精度选择上，可以通过力矩放大计算来判断容许误差值，即通过圆周计算，减速机每旋转一周所产生的角度差转换成线长。这个值不大于容许误差值，即精度合格。
5.可以通过利用减速机的不同特性来实现不同的目的。比如减速、增大扭矩（增大到相应速比的倍数）、减小转动惯量（减小到速比的平方)。
6.斜齿减速机啮合面更大，精度好，承受扭力更大，运行平稳、静音；直齿容易产生振动、精度稍差，噪声偏大。
电机,减速机,行星减速机
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