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伺服电机基本结构-伺服电机工作原理图解

发布时间：

2025-04-14

来源：

网络

作者：

广东永坤电机有限公司制造

伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机

伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。

一、交流伺服电动机

1、基本结构

交流伺服电动机主要由定子和转子构成。

定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk 。

主要由：定子、转子和检测元件8等部分组成

工作原理

交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。

制方法

形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。

(1)幅值控制保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。

(2)相位控制保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。

(3)幅-相控制同时改变控制电压的幅值和相位。

基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

3、定位精度高

定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度