行星减速机双面战场：工业机器人关节
发布时间：
2025-04-18
来源：
网络
作者：
广东永坤电机有限公司制造
1. 微米级定位精度：机械臂的“外科手术刀”
技术要求：重复定位误差≤0.05mm，背隙控制≤3弧分
实现路径：
采用斜齿行星轮设计，通过多齿啮合分散应力（如瓦玛特FE系列行星减速机的三级行星架结构）
配合预紧力调节技术，消除齿轮间隙
案例：某汽车焊装线采用行星减速器，实现每台车3000个焊点误差<0.03mm，焊接合格率提升至99.97%79
2. 瞬时冲击耐受：承受300%过载的“钢铁关节”
技术要求：瞬时过载能力≥300%额定扭矩，抗冲击寿命>20,000小时
材料突破：
齿轮表面渗碳淬火处理（硬度达HRC60-62）
行星架采用40CrNiMoA合金钢锻造（抗拉强度≥980MPa）
实测数据：某冲压机器人关节在连续10万次5吨冲击测试后，齿轮磨损量<8μm
3. 紧凑型结构设计：在方寸之间创造奇迹
空间挑战：关节轴向长度需压缩至电机直径的1.5倍以内
创新方案：
一体化行星架设计（如SPB系列减速机的齿轮箱与内齿圈集成方案）
采用薄壁交叉滚子轴承，径向尺寸减少30%
应用实例：某电子装配机械手通过紧凑型减速机，关节模块厚度从120mm降至85mm，实现狭小空间内的精密装配
4. 热稳定性：-40℃~120℃环境下的性能坚守
温控要求：精度波动<0.01mm/℃
技术方案：
热对称结构设计（如瓦玛特FE系列的双循环油路散热系统）
采用高温润滑脂（耐温范围-50℃~150℃）
极端测试：在东北极寒车间（-35℃）连续运行8小时，定位误差仅增加0.007mm
5. 免维护长寿命：20,000小时无故障运行的承诺
寿命指标：额定寿命≥20,000小时，维护周期>4000小时
长寿密码：
行星轮组采用修形齿廓（降低接触应力20%）
全密封防护设计（IP67级防尘防水）
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