减速机-降本增效
发布时间：
2025-05-17
来源：
网络
作者：
永坤电机
工业机器人平均成本中本体占30%，减速器30%，私服系统20%，控制器10%；毛利分别是15%，40%，35%，25%。
RV减速器具有更高的刚度和回转精度。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。纳博特斯克、环动科技。
精密行星减速器、伺服电机和控制器共同组成移动机器人的驱动单元。
谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，能够广泛应用于协作机器人、服务机器人等轻负载领域。在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势；
RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。目前两者适用领域不同，还不能互相取代。RV减速器主要应用于20KG 以上的机器人关节，谐波减速器则在20KG 以内的机器人关节；
行星减速器具有高刚性、高耐磨性、高扭矩、高传动效率、寿命长的优点，多用于直角坐标机器人及传统工业自动化。
RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构成两部分组成。
运动传递过程：伺服电机的旋转通过输入齿轮传递给i行星齿轮，根据输入齿轮与行星齿轮的齿数比，速度相应降低【第1级减速】。曲轴与行星齿轮直接连接，转速相同。两个摆线齿轮安装在曲轴偏心区域与滚针轴承之间，当曲轴旋转时，安装在偏心部分上的摆线齿轮也围绕输入轴作偏心运动。另一方面，在针齿壳内部等间距分布着比摆线齿轮的齿数多一个的滚针，当曲轴旋转一圈时，摆线齿轮在接触滚针的同时进行一次偏心运动，此时，输出行星架沿着与曲轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿的距离。这个转动被输出到第2减速部的轴（第2级减速）。
电机,减速机,减速马达
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