步进电机 vs 伺服电机：原理详解与核心特点
发布时间：
2025-05-24
来源：
网络
作者：
永坤电机
在工业自动化、机器人、3D打印等领域，步进电机和伺服电机是最常见的两种驱动设备。许多工程师和技术爱好者在项目选型时，常常纠结于两者的差异。今天PHM将从原理、性能到应用场景，带你彻底搞懂它们的区别！
一、核心原理：开环与闭环的本质差异
1. 步进电机：脉冲驱动的“步进者”
▶️ 原理：步进电机通过接收控制
器发送的脉冲信号工作。每个
脉冲会让电机转子转动一个固
定的角度（称为“步距角”，如
1.8°/步）。
➡️ 控制方式：开环控制，无需反
馈装置。驱动器将电脉冲按顺
序分配给电机的各相绕组，形
成旋转磁场，带动转子转动。
✅ 关键特点：定位精度由步距角
决定，低速时扭矩大，但高速
易丢步（脉冲丢失导致位置偏
差）。
2. 伺服电机：闭环控制的“精准执行者”
➡️ 原理：伺服电机由电机本体、编
码器和驱动器组成。编码器实时
反馈转子位置，驱动器对比目标
位置与实际位置，动态调整电流
和转速。
➡️ 控制方式：闭环控制。通过PID
算法消除误差，实现高精度运动。
✅ 关键特点：响应快、过载能力强，
高速性能优异，但系统复杂度高。
应用场景：选对电机，事半功倍
1. 步进电机的理想场景
·低成本需求：预算有限的小型设
备（如3D打印机、桌面CNC）。
·中低速定位：速度要求低但需要
保持位置的场景（如传送带分拣、
镜头对焦）。
·简单开环控制：无需复杂动态调
整的系统。
2. 伺服电机的优势领域
·高精度、高动态响应：工业机器
人关节、数控机床主轴。
·负载变化大：需要实时调整扭矩
的场景（如无人机云台、机械臂
抓取）。
·高速运动：包装机械、高速流水
线等。
步进电机,减速电机,减速马达
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