行星减速齿轮箱，为何会是齿轮传动人的一座真正的“高山”？
发布时间：
2025-05-27
来源：
网络
作者：
永坤电机
何为行星齿轮传动？
行星齿轮传动的转动轴线是不固定的，是安装在一个可以转动的支架上，行星齿轮除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮”，从而构成了行星齿轮传动和行星减速齿轮箱的基础。
行星齿轮减速传动的结构组成是什么？
简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个内齿圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态。
简单的行星齿轮机构中，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。
在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定
行星齿轮传动有何特点？
1、结构紧凑、体积小、重量轻
行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使减速齿轮箱具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.
2、传动比大，可实现运动的合成与分解
行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在行星齿轮减速电机的类型，可实现各种变速的复杂运动。
3、效率高、功率损失小
行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。优化过的传动设计，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。
4、传动平衡，抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
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