行星减速齿轮箱的减速比怎么计算？
发布时间：
2025-05-28
来源：
网络
作者：
永坤电机
行星减速齿轮箱又称为行星减速机，或者行星式齿轮减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。
行星减速齿轮箱的计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。
一.减速比计算公式：
公式：n1/n2=i
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。
二.传动比计算公式：
行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
多级：i=i1*i2*i3…
三.减速箱效率计算公式：
行星减速箱：级：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算）
56%（ST16P\ST22P效率低按此计算，技术部门需改善）
多级：η=η1*0.9 其中n为级数
行星齿轮传动的优点
1、结构紧凑、体积小、重量轻
行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使减速齿轮箱具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.
2、传动比大，可实现运动的合成与分解
行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在行星齿轮减速电机的类型，可实现各种变速的复杂运动。
3、效率高、功率损失小
行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。优化过的传动设计，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。
4、传动平衡，抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
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