行星减速齿轮箱的减速比怎么计算?
发布时间:
2025-05-28
来源:
网络
作者:
永坤电机
行星减速齿轮箱又称为行星减速机,或者行星式齿轮减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广,在选择技术参数时,要进行减速比的计算,方能选择合理减速比的减速机。

行星减速齿轮箱的计算公式,影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。
一.减速比计算公式:
公式:n1/n2=i
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1
2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可)。
二.传动比计算公式:
行星减速箱:一级:i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
多级:i=i1*i2*i3…
三.减速箱效率计算公式:
行星减速箱:级:η=0.9*0.9*(正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算)
56%(ST16P\ST22P效率低按此计算,技术部门需改善)
多级:η=η1*0.9 其中n为级数
行星齿轮传动的优点
1、结构紧凑、体积小、重量轻
行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性,才有内齿副,可以充分利用内啮齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间,使减速齿轮箱具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点,通常情况下,传递功率和传动比相同时,行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.
2、传动比大,可实现运动的合成与分解
行星传动的类型很多,如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等,一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时,其最大的传动比可达几万或数十万以上,作为动力传动, 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动,可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下, 适当选在行星齿轮减速电机的类型,可实现各种变速的复杂运动。
3、效率高、功率损失小
行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间,可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力,采用这种对称结构,有利于提高传动系统的效率。优化过的传动设计,可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。
4、传动平衡,抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间,同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流,不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力,而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
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