电机——机器人核心零部件！
发布时间：
2025-05-28
来源：
网络
作者：
永坤电机
电机将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。按工作用途来分类，电机分为驱动电机和控制电机。其中，空心杯电机和无框力矩电机均属于控制电机分类。国家积极颁布一系列政策推动电机相关产业的发展。电机作为机器人核心零部件，为重点突破的核心技术之一。同时，未来人形机器人实现规模量产，将进一步驱动电机需求。
电机是将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。其工作原理是基于电磁学原理，通过电流在磁场中的作用来实现运动。电机为现代工程和科技的核心组成部分，在各种应用领域中起着重要作用，从驱动机械设备到提供动力和控制系统。随着技术的不断发展，电机的性能和效率不断提高，以满足不同领域的需求。
（1）直流电机：直流电机是指将直流电能转换为机械能的电机。直流电机具备转速稳定、起动转矩大、效率高等优点，但其缺点是结构复杂、维护困难、成本较高等，主要应用于机床、机器人、电动车、船舶等领域。直流电机按结构分类可分为有刷直流电机和无刷直流电机。
➢ 有刷直流电机：有刷直流电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成。有刷直流电机结构简单，叠加已广泛得到应用，其技术发展成熟，生产加工相对容易。同时，有刷直流电机起动扭矩大、响应速度快、控制精度较高（控制精度可达到0.01毫米）。
➢ 无刷直流电机：无刷直流电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷直流电机通过霍尔元件感知永磁体磁极的位置，适时切换线圈中电流的方向，以产生正确方向的磁力驱动电机。由于去除电刷，在无刷直流电机的轴承磨损减少，使其使用寿命更长、维护成本更低；同时在运转时摩擦力减少，使无刷直流电机运行更顺畅、噪音降低。
➢ 单相电机：单相电机利用单相交流电产生的磁场来产生转矩，只有一个线圈，与单相交流电源相连。单相电机的转子由铁芯和导体组成，转子上的铁芯会受到线圈产生的磁场作用，从而产生旋转力矩，驱动转子旋转。由于单相电源的交流方向只有一个，其转矩产生不连续，需要通过启动电容器等辅助装置来实现启动。单相电机结构简单、安装方便、成本低廉，适用于家庭和商业领域，如风扇、空气净化器、吸尘器等。
➢ 三相电机：三相电机利用三相交流电产生的旋转磁场来产生转矩，由三个独立的线圈组成，每个线圈之间相隔120度，分别与三相交流电源相连。三相电机的转子是由磁性材料制成，通电后会在转子内部产生磁场，从而与外部磁场相互作用，产生旋转力矩，驱动转子旋转。三相电机效率高、运行平稳、寿命长，主要应用在工业领域，如水泵、风机、压缩机等。
电机,减速机,三相异步电机
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