机器人核心部件——精密减速器行业现状及趋势
发布时间：
2025-06-04
来源：
网络
作者：
永坤电机
机器人核心部件——精密减速器行业现状及趋势
在工业机器人的自动化程度让人叹为观止，有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢?
关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。
在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，主要 工作原理为通过机械传动装置实现对原动机的减速增扭，即通过齿数少的输入 轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。
因此，减速器广泛应用于低转速大扭矩的传动设备，也是影响机器人性能的核心因素。减速器种类繁多、型号各异，以实现各行业不同动力传输需求。减速器可根据多种方式进行分类。按照控制精度，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。
一般传动减速器控制精度低，可满足通用机械设备基本的动力传动需求；精密减速器精度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高，适用于精密控 制需求高的工业机器人、服务机器人、协作机器人、工业自动化等高端制造领域。
精密减速器主要包括RV减速器和谐波减速器，是机器人等高端装备制造业的核心零部件，其平均成本约占整台工业机器人成本的35%。RV减速器和谐波减速器广泛应用于精密控制需求高的工业机器人、服务机器人、协作机器人、 工业自动化等高端制造等领域，技术壁垒高。其中，谐波减速器主要用于轻量化、低负载的作业环境；RV减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，其技术要求更高、生产工艺和装配难度更大、国产化率更低。 由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。
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