人形机器人之减速器：减速增扭，需求倍增
发布时间：
2025-06-16
来源：
网络
作者：
永坤电机
随着AI技术持续迭代，科技大厂和创业先锋企业相继入局人形机器人产业，人形机器人作为AI重要终端应用之一，有望迎来快速发展。精密减速器作为人形机器人的必备部件或将充分受益，国产替代空间广阔，相关产品布局或拟入局精密减速器赛道的企业有望迎来快速成长。
减速器的介绍
一、定义：减速器是处于动力源和执行机构中间的装置，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
二、作用：
降低转速：在设备运转过程中，电机可以提供较高的转速，但不同的应用场景和功能需求需要匹配不同的转速，因此需要使用减速器对电机的输出转速进行减速。
增大扭矩：转速的降低换来的是扭矩的提高，从而使得额定输出功率不变的电机能够应对更大的负载、对抗更大的阻力。
增加传动精度：减速器能够提高电机的传动精度，减小了传动误差和回程误差，适用于对传动精度要求较高的场合。
增加负载能力：减速电机通过减速器提高了输出扭矩，增加了系统对负载的适应能力，能够承受更大的负载和冲击负荷。
三、减速器的分类：减速器按用途和精度可分为三类：
通用减速器，广泛应用于多领域，满足基础动力传动需求；
专用减速器，以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、工程机械齿轮箱等；
精密减速器，回程间隙小、传动精度高，常用于机器人、数控机床等高端领域，包括精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器等。
一、精密减速器主要包括：行星、RV、谐波减速器
行星减速器，主要由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，结构紧凑且传动效率高，适用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节；
RV减速器，减速比范围大且承载能力强，刚性和耐过载冲击性能好，广泛应用于机器人基座、大臂、肩部等重负载位置；
谐波减速器，基于柔轮的弹性变形原理，体积小、重量轻且传动精度高，但承载能力相对较弱，更适合应用于3C、半导体、医疗器械等行业的工业机器人小臂、腕部、手部等部件。
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