对比主流减速机类型，精准匹配您的应用需求
发布时间：
2025-06-19
来源：
网络
作者：
永坤电机
一、按传动原理和结构分类的主要减速机类型
1.齿轮减速机
原理：利用两个或多个齿轮的啮合来传递动力和改变转速/扭矩。
核心区别：齿轮轴线之间的相对位置（平行、相交、交错）和齿轮类型（圆柱直齿/斜齿/人字齿、锥齿轮、蜗轮蜗杆）。
主要类型：
行星齿轮减速机：
结构：由太阳轮、行星轮（多个）、内齿圈和行星架组成。动力通常输入太阳轮，行星轮在太阳轮和内齿圈之间啮合滚动，行星架输出。
优点:
高功率密度/体积小：功率分流到多个行星轮，承载能力高，结构紧凑。
高传动效率：单级可达97%-98%。
高刚度/低背隙：多齿同时啮合，受力均匀，扭转刚度高，精密型可做到极低背隙。
同轴输入输出：便于安装布局。
高扭矩输出：特别适合伺服电机应用。
缺点:
结构复杂，制造精度要求高，成本较高。
散热要求高：紧凑结构可能导致散热不如平行轴。
修相对复杂。
应用：伺服电机驱动、机器人关节、精密机床、自动化设备、包装机械、医疗设备、起重运输、工程机械（行走驱动）、风电变桨/偏航、需要高精度、高刚性、紧凑空间的场合。
平行轴齿轮减速机：
结构：输入轴和输出轴轴线平行，通过多级圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿）串联啮合减速。
优点:
结构简单可靠，技术成熟，易于制造和维护。
传动效率高：斜齿/人字齿效率可达95%以上。
承载能力高：尤其人字齿能承受重载和冲击载荷。
成本相对较低（尤其标准系列）。
易于实现多级传动获得大速比。
缺点:
体积和重量相对较大（相比同功率行星减速机）。
输入输出轴平行不共线，占用空间较大。
单级传动比范围有限。
直齿版本噪音相对较大（斜齿/人字齿改善）。
应用：通用工业领域（输送带、搅拌机、风机、水泵）、重工业（矿山机械、冶金设备）、农业机械、建筑机械、船舶推进辅助设备、需要高可靠性和较大功率传输的场合。
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