减速机结构和日常检查维护要点
发布时间：
2025-06-19
来源：
网络
作者：
永坤电机
减速机作为机械设备中传递动力、降低转速、增大扭矩的关键部件，其结构设计和日常维护至关重要。下面详细介绍减速机的结构和日常检查维护要点：
一、 减速机的基本结构
减速机的结构根据类型（如齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、摆线针轮减速机等）有所不同，但核心组件大致相同：
1. 箱体 (Housing/Case):
作用： 支撑和容纳所有内部零件，提供密封环境，保护内部组件免受污染和损坏，同时作为润滑油的容器。
材料： 通常采用铸铁（HT250, HT300等）或铸钢，大型或特殊要求可能用焊接钢结构。要求具有足够的强度、刚度和良好的散热性。
结构： 一般分为上箱盖和下箱座，通过螺栓连接。设有观察窗/油标（检查油位）、呼吸器/透气塞（平衡内外气压）、放油孔（更换润滑油）、吊装孔/吊环螺钉（方便搬运安装）等。
2. 齿轮/蜗轮蜗杆副 (Gears/Worm & Wheel Set): - 核心传动部件
作用： 通过齿面啮合传递运动和动力，实现减速增扭。
类型：
齿轮减速机： 圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿）、圆锥齿轮（直齿、弧齿）。斜齿/弧齿运行更平稳，噪音更低，承载能力更高。
蜗轮蜗杆减速机： 蜗杆（主动件，通常为钢制）驱动蜗轮（从动件，通常为铜合金）。具有单级大速比、自锁性（特定条件下），但效率相对较低。
行星减速机： 太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成。结构紧凑，承载能力高，传动比大，精度高。
摆线针轮减速机： 利用摆线针齿啮合原理。速比大，结构紧凑，承载能力强，效率较高。
材料： 齿轮常用合金渗碳钢（20CrMnTi, 20CrMnMo等），经渗碳淬火处理获得高硬度和耐磨性。蜗轮常用锡青铜（ZCuSn10P1等）。
3. 轴 (Shafts):
作用： 支撑齿轮/蜗轮蜗杆等旋转零件，传递扭矩。
类型： 输入轴（高速轴）、中间轴（多级减速）、输出轴（低速轴）。
材料： 通常为中碳钢或合金钢（如45, 40Cr, 42CrMo），需调质处理以获得良好的综合机械性能。轴颈处可能需要高频淬火以提高耐磨性。
4. 轴承 (Bearings):
作用： 支撑旋转轴，承受径向力和轴向力，保证轴的平稳旋转和准确定位。
类型： 根据受力情况选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承、推力轴承等。
位置： 安装在箱体轴承座孔内，支撑输入轴、中间轴、输出轴的两端。
5. 密封装置 (Seals):
作用： 防止箱体内的润滑油泄漏，同时阻止外部灰尘、水分等污染物进入箱体内部。
类型：
轴封： 最常用的是唇形密封圈（骨架油封），用于输入/输出轴伸出端。也有迷宫密封、机械密封（用于高速或特殊介质）。
静密封： 箱盖与箱座结合面、轴承端盖与箱体结合面等，通常使用密封胶或O型圈。
6. 润滑系统 (Lubrication System):
作用： 在齿轮啮合面和轴承滚动体表面形成油膜，减少摩擦磨损，带走热量，防止锈蚀。
方式：
飞溅润滑： 最常用。依靠齿轮或甩油盘旋转将润滑油溅起，润滑啮合齿面、轴承等。适用于中低速。
强制润滑 (稀油站)： 通过油泵将润滑油输送到各润滑点。适用于高速、重载、大型减速机或需要精确控制润滑的场合。
脂润滑： 主要用于某些轴承或极低速场合，或作为飞溅润滑的补充。通常使用润滑脂（黄油）。
润滑油： 工业闭式齿轮油（如ISO VG 150, 220, 320等），需根据减速机类型、工况、环境温度选择合适牌号和类型（矿物油、合成油）。
7. 附件 (Accessories):
油标/油位镜/油尺： 观察润滑油油位。
呼吸器/透气塞： 平衡减速机内外气压，防止压力升高导致漏油或负压导致吸入污染物。
放油塞： 排放废油。
加热器： （寒冷环境可选）启动前预热润滑油。
冷却装置： （大功率或高温工况可选）如风扇、冷却水盘管、油冷器，用于辅助散热。
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