行业学习 | 人形机器人核心部件！一文学习减速机
发布时间：
2025-07-11
来源：
网络
作者：
永坤
它的主要任务是把电机高速但力量小的转动，变成低速但力量大的动作，同时让机器人动得更精准。
减速器就像机械中的“变速齿轮”，是连接电机和机器人关节的“中间人”。
它的主要任务是把电机高速但力量小的转动，变成低速但力量大的动作，同时让机器人动得更精准。
比如，工业机器人拧螺丝时，如果直接用电机的高转速，可能会把螺丝拧坏，减速器就像给电机踩了“刹车”，让力量控制得更细腻。
减速器主要分三类：谐波、RV和行星。
谐波减速器像“软弹簧”，靠柔性齿轮变形来传动，体积小、精度高，适合机器人手腕这种需要灵活精细操作的地方。
RV减速器像“硬汉”，结构复杂但能扛重物，常用于机器人手臂或大腿等需要大力量支撑的部位。
行星减速器则像“经济适用款”，结构简单、成本低，适合对精度要求不高的场景，比如自动化产线的传送带。
减速器产业链的构成可以分为上游、中游和下游三个部分。
上游主要涉及原材料和加工设备。
原材料包括工程塑料（如Peek材料）、金属材料以及润滑油脂（如协同油脂和德润宝油脂）。
加工设备则以齿轮加工设备为主，例如利勃海尔磨齿机、卡希富基滚齿机和莱斯豪尔磨齿机等。
中游环节专注于精密减速器的生产，具体类型有谐波减速器、摆线减速器、精密行星减速器和精密蜗杆类减速器。
下游应用领域广泛，主要包括工业机器人、精密机床、非标自动化、半导体设备和医疗设备等。
整体来看，减速器产业链上下游各环节紧密相连，从原材料和加工设备的供应，到精密减速器的制造，再到各类应用领域的广泛应用，形成了一个完整且复杂的产业生态体系。
精密减速机,行星减速机,行星齿轮减速机
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