一文详述蜗轮蜗杆传动
发布时间：
2025-08-12
来源：
网络
作者：
永坤电机
涡轮蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动形式，由蜗杆和涡轮组成，用于两轴交错（通常为90°）的传动。其主要特点是：
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传动比大 （单级i=5~100，甚至更高）
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传动平稳，噪声小
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自锁性（某些条件下蜗杆可自锁，防止涡轮反向驱动）
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效率较低（通常30%~90%，取决于润滑和螺旋角）
由于其独特的工作原理，涡轮蜗杆传动广泛应用于减速机构、起重设备、机床分度装置等领域。
基本传动原理
涡轮蜗杆传动类似于螺旋齿轮传动，但其蜗杆类似于螺杆，涡轮则类似于斜齿轮。它们的啮合方式为：
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蜗杆旋转时，其螺旋齿推动涡轮的齿做圆周运动。
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由于蜗杆的螺旋角较大，涡轮的齿数较多，因此可实现较大的减速比。
传动特点
运动关系 ：
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蜗杆的转速（n₁）和涡轮的转速（n₂）之比即为传动比：
i=n1/n2=z2/z1
其中，z1为蜗杆头数（通常1~4），z2为涡轮齿数。
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单头蜗杆（z₁=1）时，传动比最大，但效率较低；多头蜗杆（z₁=2~4）可提高效率，但减速比减小。
自锁性 ：
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当蜗杆螺旋角（γ）小于当量摩擦角（φ）时，传动具有自锁性，即涡轮无法反向驱动蜗杆。
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自锁性常用于起重机构、升降台等需要防止逆转的场合。
主要参数
模数（m）：
标准化模数系列（如1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3...）。
蜗杆头数（z₁） ：
单头蜗杆（z₁=1）用于大减速比，多头蜗杆（z₁=2~4）用于高效率传动。
涡轮齿数（z₂） ：
通常z₂=30~80，太少易根切，太多导致体积过大。
中心距（a） ：
影响传动尺寸，计算公式：a=m(z2+q)/2
其中，q为蜗杆直径系数（q=d₁/m）。
螺旋角（γ） ：
影响传动效率，一般γ=3°~25°。
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