精密行星减速器及其制造难点
发布时间：
2025-09-02
来源：
网络
作者：
永坤电机
行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段最精密的减速器。尤其是在机器人行业，工业机器人专用的行星减速器，体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪声低，具有功率分流和多齿啮合独特的特点，其性能可以与其他军用级行星减速器产品相媲美，且具有工业级产品的价格，被广泛应用于工业场合。
行星减速器主要由内齿轮（行星架）、太阳齿轮、行星齿轮，输出法兰等组成。
（1）高扭力耐冲击：行星减速器齿轮可实现接触面360度负荷，相较传统点接触挤压驱动，可避免单点负荷较高进而容易断裂的问题，行星齿轮结构具备高扭力耐冲击的特性；
（2）体积小重量轻：传统齿轮减速机大小齿轮之间需要一定距离咬合，整体占据空间体积较大，而行星减速器可实现重复连接，有效改善空间和体积问题；
（3）高效率低背隙：行星齿轮可实现多点均匀密合，外齿轮环与行星齿轮紧密结合，提升减速机效率。
齿轮加工：需要将传统的普通精密车床升级为数控车床，采用专用高速数控干切滚齿机，并且配套研发高速系列干切滚齿刀具，从而优化工艺参数。
行星架加工：需要采用自动化组合加工机床及组合夹具，实现精加工。
内齿圈加工：齿圈的精度直接影响传动质量，薄壁齿圈零件加工工艺过程主要包括锻造毛坯→车削加工→调质→车削加工→插齿加工→渗氮热处理等多个步骤，较为繁琐，对精度要求较高。
行星轮加工：单个行星轮的尺寸或精度差异会导致载荷分布不均，大幅缩短寿命。加工难点需保证多个行星轮的齿厚偏差（≤0.005mm）、公法线长度偏差（≤0.008mm）一致，加工中需通过 “分组选配”（将行星轮按尺寸公差分组，每组内误差≤0.003mm）实现，但增加了加工和检测成本。
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