1、减速机作用
提高机构刚性、增大输出转矩、降低输出转速。
2、减速机常见的种类及应用场景
（1）蜗轮蜗杆减速机一般连接普通电机，常用于起重设备、输送机械、搅拌设备等需要大减速比和自锁功能的场合，也常用于改变传动方向的设备如电梯、卷扬机等。
（2）行星减速机一般连接伺服步进电机，适用于工业机器人、自动化设备、精密仪器、智能家居等需要高效率和大扭矩的场合。
（3）谐波减速机一般连接伺服电机，广泛应用于数控机床、机器人、半导体设备等需要高精度和低噪音的场合。
3、减速机选型计算
（1）确定减速比
传动比i=电机转速/工作转速
（2）确定转矩
加减速转矩Tm=电机输出最大转矩*减速比i*传动效率*负载系数Ks
若减速机输出最大转矩＞加减速转矩Tm，则合格
（3）确定平均转速
减速机输入转速n1，输出转速n2=n1/i
平均转速n2m=（n2ata+n2btb+n2ctc）/（ta+tb+tc）
若平均转速n2m＜n2，则合格；
（4）精度核算
假设要求精度±0.02mm，则总的偏差为0.04mm，将总偏差估为弧长l
根据公式得角度数n=180*l/π*r，r减速机轴径
选减速机备隙z arcmin
z/60＜n，即可。
（5）根据工况核算轴向和径向负载
