新闻资讯

摆线减速机 vs 行星减速机：工作原理

发布时间：

2025-09-16

来源：

网络

作者：

永坤电机

在伺服/自动化应用中，摆线减速机和行星减速机是最常见的两类同轴减速方案。它们都能把电机高速、低转矩的输出变成低速、高转矩，并提供必要的刚度与定位精度。如果你已经明确了大致工况，需要快速对比品牌与参数，欢迎前往减速机选型与价格按速比、额定扭矩、回程间隙与安装法兰筛选型号。

在伺服/自动化应用中，摆线减速机和行星减速机是最常见的两类同轴减速方案。它们都能把电机高速、低转矩的输出变成低速、高转矩，并提供必要的刚度与定位精度。如果你已经明确了大致工况，需要快速对比品牌与参数，欢迎前往减速机选型与价格按速比、额定扭矩、回程间隙与安装法兰筛选型号。

一、工作原理与基本结构

行星减速机由太阳轮、行星轮与内齿圈组成。电机带动太阳轮，行星轮既绕太阳轮自转又沿内齿圈公转，最终在同轴上输出转矩。多对齿轮同时啮合，承载分布均匀，单级常见速比 3–10，二级可达 9–100，多级进一步提升速比。

摆线减速机（Cycloidal）由偏心轴带动摆线齿盘与针齿壳啮合，通过滚子销/销轴输出。由于“同时啮合齿数多”，其抗冲击能力和扭转刚度通常更高，回程间隙可做到极小，适合频繁启停与正反切换。

二、关键指标对比

回程间隙与定位精度

：摆线结构先天利于极小背隙（接近零背隙），重复定位优秀；行星可选低背隙档（如 ≤3–10 arcmin），高端机型也能接近摆线，但价格随之上升。
扭转刚度

：摆线通常更高，反向“回差”小；行星刚度取决于级数、齿形与轴承选型，高端产品亦可满足精密伺服。
效率与温升

：行星以滚动啮合为主，整体效率更高、发热更低，适合长时间高速；摆线存在一定滑动，极高速时效率略逊，但中低速重载下表现稳定。
承载与抗冲击

：摆线多齿承载，瞬时冲击与反向刚度优势明显；行星承载强、谱系广，但在“强冲击+反向频繁”的工况下通常略逊摆线。
噪声与振动

：高速应用行星更易控制噪声；高比低速重载时摆线更安静。
尺寸与速比

：同级数下两者都紧凑；当速比 > 100:1 时，摆线或“多级/复合行星”更合适。
成本与维护

：行星品牌与规格极多，成本区间宽；摆线对制造与装配精度要求高，但寿命长、维护频次低，需保证润滑与密封。

三、典型应用建议

四、选型步骤（附快速计算）

按转矩定框架

：
旋转类计算：T\,[\mathrm{Nm}] \approx 9550 \times P[\mathrm{kW}] / n[\mathrm{rpm}]；
由线性负载反推：T \approx F \times r / \eta（F 为力，r 为等效半径，η 为效率）。
叠加峰值/冲击系数（1.5–3，视工况），得到额定/峰值转矩区间。
定速比与级数

：目标输出转速n_out = n_motor / i。尽量减少级数以兼顾效率与刚度。
定背隙与刚度档位

：定位精度敏感（点动/插补/反向切换）→ 小背隙/高刚度；一般传动 → 标准背隙足够。
接口与安装

：同轴/直角、输入法兰或夹紧式、输出法兰/花键/空心轴、润滑方式（油浴/脂润）等。
热功率与寿命校核

：连续高负载需核算热平衡与允许输入功率，必要时升级壳体或外加散热。