人形机器人关节“心脏”之争
发布时间：
2025-09-16
来源：
网络
作者：
永坤电机
随着技术的不断突破和市场的日益扩大，人形机器人已成为未来智能科技领域的重要发展方向。近期，我国人形机器人正在加速进化，人形机器人产业链更是迎来高速的发展。
人形机器人产业链涉及上中下游，上游包括核心零部件和软件系统开发，中游是人形机器人本体制造，下游则为人形机器人的终端应用市场。
其中上游核心零部件包括伺服系统、减速器、传感器、控制器等，这些零部件的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。
目前，我国人形机器人产业链已形成上游零部件国产替代加速、中游整机厂商技术突破、下游场景应用多元化的格局。
减速器作为人形机器人关节的核心部件，占整机成本的30%左右，通过调整电机转速和扭矩，从而实现高精度的运动控制，其性能直接影响机器人的灵活性、稳定性与负载能力，相当于机器人关节的“心脏”。因此，减速器技术作为人形机器人产业链上的关键一环，备受业界关注。
减速器按用途和精度分为通用、专用和精密减速器三大类，其中精密减速器是人形机器人所需的，主要包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
市场上，多家上市公司在人形机器人减速器领域展现出强劲实力，它们凭借各自的技术优势和市场布局，积极推动人形机器人减速器技术的发展与应用。这些公司的亮点不仅在于其深厚的技术积累，更在于它们能够紧跟市场需求，不断创新产品，提升服务质量，为人形机器人的发展注入了强劲动力。
谐波减速器
谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、结构简单紧凑等特点，适用于需要精细操作的部位，常被用于轻负载关节（如人形机器人的肘关节、腕关节等），在人形机器人领域具有广泛的应用前景，是推动人形机器人技术发展的关键组件之一。
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