人形机器人核心部件：精密减速器
发布时间：
2025-09-19
来源：
网络
作者：
永坤电机
减速器是机器人价值成本中最高的部件，成本占机器人总成本35%左右，同时也是技术壁垒最高的部分，其主要功能是传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，对机器人运动精度起决定性作用。本文将重点分析减速器产业链、进入壁垒、产业分布情况、以及最新产业政策。
在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，主要工作原理为通过机械传动装置实现对原动机的减速增扭，即通过齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。
因此，减速器广泛应用于低转速、大扭矩的传动设备，也是影响机器人性能的核心因素。减速器种类繁多、型号各异， 按照构架和传动原理的不同，减速器可分为通用减速器、专用减速器、精密减速器，其中，精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、使用寿命长、稳定性高等特点，可对机械传动实现精准控制。
精密减速器主要包括RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器，是机器人等高端装备制造业的心脏，其平均成本约占整台工业机器人成本的35%，广泛应用于精密控制需求高的工业机器人、服务机器人、协作机器人、 工业自动化等高端制造等领域，技术壁垒高。
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器、RV 减速器、行星减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。而人形机器人作为新的增量，未来随着国内外人形机器人的持续迭代量产，减速器的成本也将逐渐降低，将迎来更广阔的发展空间。
减速器产业链图谱分析
减速器产业链可以分为上中下游三部分：①上游为原材料等，包括金属材料、轴系部分、减速器附件及箱体，参与者主要为对应的提供商；②中游为减速器本体的制造，可具体分为通用减速器、精密减速器、专用减速器，参与者为减速器生产商；③下游则是具体的应用领域，包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、混凝土设备、矿山机械、纺织设备、环保设备等。
此外，减速器产业链还包括相关的服务和技术支持，如研发设计、质量控制、市场营销、售后服务等。整个产业链的协同运作，通过不同环节的紧密配合，确保了减速器产品的质量和性能，满足不同应用场景的需求。
产业链上游主要包括铜材、钢材等原材料，以及轴承、箱体等零部件和生产设备，参与者主要是原材料及核心零部件，这些基础材料和零部件是减速机制造的基本需求，其质量和供应稳定性对减速机生产具有重要影响。减速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件组成。这些构件主要由钢材、铜、铝等金属加工而成。
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