伺服电机：赋能机器人精准运动的核心

伺服电机：赋能机器人精准运动的核心

2025-09-08

电流环（Current Loop）：作为最内层的控制环，它直接控制流经电机绕组的电流。高性能伺服驱动器的电流环带宽可达 1 kHz 甚至更高，这意味着它能以极快的速度响应指令，直接控制电机的输出扭矩。其核心技术是磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC），它能将交流电机的定子电流分解为励磁分量（d轴）和转矩分量（q轴），实现对交流电机的高效解耦控制，使其像直流电机一样易于精准控制。

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行星减速电机噪音大是什么原因导致的？

行星减速电机噪音大是什么原因导致的？

2025-09-08

行星减速电机噪音过大，通常与机械结构异常、润滑失效、安装偏差或负载不匹配等因素相关。需通过 “定位噪音源→针对性排查→精准解决” 的步骤处理，以下是具体方案，按排查优先级排序：

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蜗轮减速机的工作系数如何确定？

蜗轮减速机的工作系数如何确定？

2025-09-06

蜗轮减速机的工作系数需结合实际工况综合确定，核心是通过调整系数来匹配减速机的额定性能与实际负载需求，避免因过载、冲击或持续工作导致过早失效。

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机械手的关节，靠什么连接的？看着篇就明白了！

机械手的关节，靠什么连接的？看着篇就明白了！

2025-09-06

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

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深水电机用减速器的选型与安装研究

深水电机用减速器的选型与安装研究

2025-09-05

针对深水电机在高压、腐蚀和高冲击工况下的减速器选型与安装问题展开研究，阐述行星齿轮减速器、谐波减速器、RV(Rotate  Vector)减速器、蜗轮蜗杆减速器这4种常用减速器的工作原理和选用原则，结合实际工况，给出可供参考的减 速器安装方案。

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蜗轮蜗杆减速机有什么特点？和齿轮减速机相比有什么不同？

蜗轮蜗杆减速机有什么特点？和齿轮减速机相比有什么不同？

2025-09-05

在工业传动系统中，减速机是实现动力传递与转速调节的核心设备。蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机作为两类常见机型，因结构设计不同，适用场景存在显著差异。今天我将从蜗轮蜗杆减速机的结构特点切入，对比两类减速机的区别，为朋友们工业设备的选型提供参考。

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