人形机器人的 “关节密码”——谐波减速器

人形机器人的 “关节密码”——谐波减速器

2025-04-16

谐波减速器是一种通过柔性齿轮（柔轮）与刚性齿轮（刚轮）的弹性变形实现高精度传动的装置，具有体积小、重量轻、传动精度高、结构紧凑等特点。

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常见直角轴减速机内部构造

常见直角轴减速机内部构造

2025-04-08

盾构机砂浆搅拌箱也可以采用此类减速机，注意采用的型号，润滑方式等。一般是斜着使用，外部加润滑附件，保证润滑。

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行星减速机的入门选型方法

行星减速机的入门选型方法

2025-04-08

齿轮：齿轮的加工精度、齿形、热处理工艺（硬度）、材质等等，直接关系到减速机的精度和寿命。

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永磁同步电机应用领域包括哪些

永磁同步电机应用领域包括哪些

2025-03-28

永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高转矩密度和良好的控制性能等优点，因此在多个领域得到了广泛应用，具体以下这几点包括。

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步进电动机及其选型

步进电动机及其选型

2025-03-28

步进电动机构造：由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承)，定子(绕组、定子铁芯)，前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。

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伺服电机关键问题及图解伺服电机

伺服电机关键问题及图解伺服电机

2025-03-25

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

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